苏箐这个提法，大的逻辑上没问题，每个人都想要一个安全、安心的辅助驾驶，而不是什么左右乱串的鬼火辅助驾驶。
但我觉得有一种情况要单独讨论：在成都、重庆、武汉、广州的某些通行空间天然受限的人机混行工况里，贴身肉搏是一种必选项。比如我昨天发的那条。
在这种情况下，模型依然可以被调成相对有进攻性 or 安全/安心绝对优先等不同的驾驶策略，但贴身肉搏作为一种现实环境设定，是无法改变的。
而这种现实环境决定了，任何留在牌桌上的玩家最终都得具备非常精确的近距离感知能力，无论通过何种传感器。
思路打开了，果然网上可以学到很多东西
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![不用等，已经有了这种情况了[6]](http://image.uczzd.cn/9731230206909377506.jpg?id=0)
