早上细看了下华为896线激光雷达的方案,我个人理解:还是比较看好「高线束激光雷达」
首先,线束高没有什么可说的,分辨率更高,更清晰。
纯视觉的方案,遇到高光比或者能见度差的情况(毕竟CMOS尺寸小,宽容度有限),会出现看不清、甚至看不到的情况,那模型推理能力再强也白搭,可靠的决策必须建立在准确的感知之上。
比如夜间在高速上以130公里/小时的速度行驶,视觉识别能力本身就有限。就算语言模型知道是晚上,能见度差,它也不能违背驾驶员想开130公里/小时的意愿去强制减速吧?
所以,还是得靠激光雷达来兜底,视觉激光融合,才是更靠谱。
客官们这么看