松延动力机器人｜供应链全解析一、核心传动系统（关节心脏）1. 绿的谐波（688017）国内谐波减速器龙头，为松延动力供应超60%关节谐波减速器，支撑18自由度灵活运动，核心战略供应商，成本优势突出。2. 双环传动（002472）RV减速器核心供应商，为腿部关节提供定制化模块化RV减速器，保障承重与运动稳定性。二、动力与驱动系统（动力中枢）1. 鸣志电器（603728）空心杯电机领军企业，单机配套40–50个，寿命较进口长20%、成本低25%；国内唯一能量产机器人手指空心杯电机，业绩弹性大。2. 汇川技术（3001212）提供无框力矩电机+伺服系统，实现核心关节精准控制，提升运动流畅度与响应速度。3. 雷赛智能（002979）供应低压伺服+驱动器，支持双臂力矩控制，强化人机协作安全性。4. 拓邦股份（002139）提供电机与驱动系统，保障机器人基础动力输出。三、核心算力与控制系统1. 瑞芯微（603893）主控芯片独家供应商，提供高性能AI芯片，支撑视觉、语音与运动规划。2. 慧辰股份（688500）提供HCR-"X"机器人智脑融合技术，结合百川大模型；与松延动力签订1000台“小布米”人形机器人订单。3. 盛视科技（002990）参与全链路协同开发，优化环境感知与决策系统。四、视觉与动作捕捉系统1. 利亚德（300296）子公司虚拟动点提供OptiTrack光学动作捕捉+Lydia动作大模型，支持空翻等复杂动作；同时为松延动力投资方。2. 奥普特（688686）提供3D视觉系统，提升环境感知与避障能力。五、结构与其他核心部件1. 拓普集团（601689）轻量化底盘与结构件核心供应商，提升运动效率与续航。2. 万马股份（002276）独家柔性线缆供应商，保障信号稳定传输与抗干扰。3. 三花智控（002050）提供精密温控与流体控制组件，保障电子系统稳定运行。4. 柯力传感（603662）供应力传感器，提升触觉感知与力控精度。5. 钧崴电子、达瑞电子提供传感器与动力模组，保障基础感知与动力输出。六、战略合作与场景应用风语筑（603466）战略签约，聚焦新文旅场景机器人解决方案，拓宽商业化落地。免责声明：内容基于公开信息整理，不构成投资建议，仅供参考！
