大摩机器人行业核心观点1、2026年人形机器人行业展望行业核心发展特征：2026

大摩机器人行业核心观点

1、2026年人形机器人行业展望

行业核心发展特征：2026年是中国人形机器人行业至关重要的一年，行业将迎来更多产品进入商业验证场景、产业链企业差距拉大的发展阶段，全年发货量预计实现较大增长。预期2026年整个人形机器人产业发货量将达到2.8万台（接近3万台），较2025年实现翻倍增长，核心驱动因素为政府项目支持。目前行业发货场景主要集中在政府数据采集中心、科研研发项目以及文娱表演导览领域，但2026年将有更多产品进入工业、商业、服务等场景开展验证。当前行业仍处商业化初期，各场景验证多为小规模，下游企业单笔采购量多在几台至十几台，暂未进入放量阶段，行业核心关注点在于商业验证场景的反馈以及可落地场景的挖掘。此外，2026年人形机器人产量将大幅超越发货量，一方面是因为部分产品用于企业内部研发或试用，未纳入对外销售统计；另一方面是跨行业企业加速进入整机组装与验证环节，这与供应链在2026年进入量产阶段、具备完善体系密切相关，跨行业企业可依托自身产业基础快速布局。

2、十大行业核心观点

a. 验证场景覆盖广泛，工业、服务、医疗、家庭等领域均有相关验证推进；

b. 行业分化将逐步显现，部分企业将在竞争中被淘汰，人形机器人整机厂需找到自身商业化场景以实现生存发展；

c. 产业链量产推进将带动成本下降，预期2026年机器人成本可降低16%，尽管单纯从部件来看降幅可更大，但行业会通过提升机器人配置（如触觉传感、自由度等）来优化性能；

d. 行业研发重心向“大脑”转移，大模型与数据是当前制约人形机器人发展的核心因素，行业资源正持续投入该领域；

e. 硬件成熟度高于软件，2026年硬件将进入量产阶段，后续将迎来持续性的硬件迭代与成本下降；

f. 灵巧手技术将取得进展，2026年有望实现在结构化工业、服务业场景中完成结构化任务操作；

g. 国内产业链企业将海外布局列为重要战略，目前已在东南亚、欧洲等市场有所布局；

h. 头部企业将登陆二级市场，人形机器人行业在资本市场的热度将持续提升；

i. 行业仍处商业化初期，板块行情更多由催化剂驱动，2026年重要催化事件包括特斯拉第三代机器人预计一季度发布、3月中国两会（或提及具身智能、智能机器人相关规划）、3月中旬NV­I­D­IA GTC等；

j. 多元化智能机器人（如移动机器人、复合机器人、商用清洁机器人等）将比人形机器人更快进入商业场景实现量增，其发展将拉动机器人零部件产业链，同时为人形机器人的量产降本提供支持。

3、行业调研核心反馈

整机厂竞争格局：发布2026年相关报告后，上周开展针对国内重要人形机器人整机厂商及零部件产业链公司的调研，核心反馈如下：人形机器人整机厂商均在全力提升产品，但行业内公司差距正持续拉大，整机厂与零部件厂皆是如此，验证阶段中企业实际产品能力而非原型机的表现，是差距拉大的关键原因。2025年整机厂多聚焦运控能力展示，2026年操作能力的重要性凸显，不过不同厂家在操作能力上仍存差距，且该能力提升相对缓慢，核心制约因素包括大模型底层架构、训练方法不完善以及训练数据匮乏。部分公司在商业化过程中结合自身机器人能力开展特定任务训练，不同公司训练后的机器人能力呈现肉眼可见的差异。

零部件产业链趋势：从零部件公司反馈来看，人形机器人行业下游整机厂的制造进程正在加速，同时汽车、家电等跨行业公司纷纷入局，相关零部件订购量持续增加，且企业正积极推进产品生产及内部验证。零部件采购端正发生显著转变：2025年及之前整机厂多强调自研零部件，当前整机厂更倾向于向第三方采购，背后原因是第三方零部件产业链逐渐走向齐备与成熟，第三方零部件具备价格优势及更丰富的产品选择。未来零部件采购将向头部供应商集中，头部供应商具备量产经验与能力，在产品一致性、良率控制及成本管控上更具优势，且能通过与整机厂的持续合作迭代强化竞争力，零部件领域领先公司有望早于下游整机厂实现收入与利润。

4、重点标的

·绿的谐波投资价值：在工业板块零部件领域，绿的谐波是重点看好标的之一。谐波减速器赛道众多，但技术壁垒推高行业集中度，绿的谐波作为国内领先企业，将充分受益于人形、工业、协作机器人行业的快速发展。公司传统业务聚焦工业机器人等客户供应，2026年人形机器人谐波减速器供应量预计与工业机器人相当，2027年后人形机器人板块的收入、利润贡献有望超过工业机器人板块。产能方面，公司当前月产5万台谐波减速器，年后启动产能爬坡，年终月产能将达8万台，年底进一步爬升至12万台，可快速匹配下游需求增长。此外，公司正积极对接美国、韩国等地的海外人形机器人企业，待产能落地及海外客户进入量产期后，海外收入体量有望随之增长。

·恒立液压投资价值：恒立液压是工业零部件板块重点看好的另一标的，在行星滚柱丝杠领域具备较强竞争力。公司在该领域投入充足人力与设备，同时凭借此前液压行业积累的精密制造优势构筑核心壁垒，未来有望依托行星滚柱丝杠领域的能力，逐步拓展至直线执行器供应赛道，成长潜力充足。产能布局方面，公司正积极推进海外产能建设，除墨西哥外，还在其他多个地区规划产能布局，以对接全球市场需求，支撑业务扩张。

·其他标的投资价值：除上述标的外，长期来看汇川技术和极智佳也具备较高投资价值。汇川技术在人形机器人领域起步相对较晚，但在电机、解码器、导轨、丝杠等领域拥有扎实工业基础，未来行业进入量产期后，有望依托底层技术优势，在人形机器人零部件环节实现较好增长。极智佳作为仓储自动化移动机器人解决方案供应商，主打AMR解决方案，受益于AMR在仓储自动化领域渗透率的持续提升。公司客户资源优质，覆盖UPS、沃尔玛、Za­ra等海外大型企业，近期宣布全面投入具身智能发展，业务将拓展至分拣机械手臂、轮式机器人等，基于现有客户基础，服务拓展潜力充足。

5、板块行情与投资观点

·板块行情现状与展望：该板块具备较强的波动性。面向国内投资人调研过程中，感受到投资人对该市场的情绪有所下降。核心原因在于，该板块主要由催化剂驱动：前期受特斯拉国内相关工厂推动，板块出现较大幅度上涨，但调研发现，当前机器人操控能力进步较为缓慢，实际应用落地仍需一段时间，前期催化剂效应消退后，市场短期热情出现一定程度降温。不过后续仍需重点跟踪板块商业化进展以及其他催化剂事件，以此把握板块行情走向。

6、核心问题解答

·零部件竞争格局问题：价格由供求关系决定，当前人形机器人零部件板块虽有众多主体提出量产计划，但因多采用新设计、新工艺，产能爬坡需时间提升良率与产品一致性，叠加工人培训等因素制约，前期量产速度不会太快。2026年行业总需求仍较大，短期内不会快速出现价格战。当前人形机器人降本压力小于提升工作能力的压力，采购优先考量零部件性能与质量，头部企业将更集中，性能优异的零部件有较好价格支撑，质量一般的长尾零部件或因产能过剩价格较低。