Panzerabwehrkanone是德国首款大规模量产的反坦克炮。它源于一系列3.7厘米（1.45英寸）的马拉火炮，其起源可回溯到1925年武器局的规格要求。由莱茵金属公司设计的3.7厘米Pak L/45火炮自1928年起开始大量制造，但到1933年时已呈现出诸多过时特征，辐条式木轮便是其中之一。依据一项针对摩托化步兵部队牵引火炮的新规格对其改进后，该炮被设计成3.7厘米Pak 35/36，采用了镁合金车轮与充气轮胎。尽管提升了高初速能力，但其整体设计也变得更为紧凑轻便。其替代型号自1934年开始研制，并于1936年在西班牙迎来首次实战，交战方为国民军以及后来的秃鹰军团。 作为PAK 36的改进版本，该炮随后实现大规模生产，其坦克衍生型号为KwK 36 L/45，主要配备于三号坦克。它是二战前德国的主要反坦克装备，且大量出口，中国、芬兰、爱沙尼亚等国还通过仿制和授权生产的方式进行制造。此外，它还广泛分发到帝国卫星国，主要是罗马尼亚和斯洛伐克。苏联的1930年型37毫米反坦克炮（1 - K）的设计基于Pak 36的早期版本，而匈牙利的40M型40毫米火炮则换装了40毫米博福斯公司的炮管。
