特斯拉FSD端到端+MoE最近被解读成是多个场景小模型拼凑，甚至是技术回退，还引

德鲁大叔的车 2026-01-24 14:00:57

特斯拉FSD端到端+MoE最近被解读成是多个场景小模型拼凑，甚至是技术回退，还引起圈内的讨论，甚至听说有些高管还转发了；这里不想解读太多，我的观点是，特斯拉依旧是 One Model 端到端，MoE 是端到端内部的架构优化，更聪明、更高效的端到端；MoE 在更大模型参数的 FSD V13/V14版本中作用更明显，无需调动整个模型，路由自动分配给不同的专家，实现高效推理，处理更多的长尾问题，参数更大但运算功耗更低。当 FSD 推送到不同地区，理论上端到端主干网络不用动，只需要来一个「本地专家」就能快速适配，和人类一样，老司机到哪都是老司机。特斯拉

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