英伟达开源辅助驾驶模型和数据集在 CES 2026 的聚光灯下，NVIDIA 宣布推出革命性的 Alpamayo 系列产品，这是一个包含开源推理模型、仿真环境及大规模数据集的全栈工具链，标志着自动驾驶从“感知时代”正式迈入“推理时代”。突然感觉，理想又一次在国内领先了。来看看这个新的 VLA 模型。核心模型：Alpamayo 1 —— 会思考的“大脑”Alpamayo 1 是一款拥有 100 亿参数 的视觉-语言-动作（VLA）推理模型。 思维链推理： 区别于传统的端到端模型，它能够像人类司机一样进行“多步思考”。例如，在红绿灯故障的十字路口，它会先观察周围车流意图，再推演潜在碰撞风险，最后制定轨迹。 可解释性： 模型在输出驾驶动作的同时，会同步生成文字逻辑，告知系统其决策依据。安全支柱：NVIDIA Halos 全栈安全系统为了保障推理决策的可靠性，该系列由 NVIDIA Halos 安全系统提供底层支持。Halos 统合了从云端训练到车端部署的完整防护链：算法护栏： 确保 AI 推理过程符合交通法规与基本安全常识。 合规验证： 通过 NVIDIA AI 系统检测实验室（Lab），确保系统符合全球严苛的功能安全与网络安全标准。赋能生态：1700+小时极端场景数据集NVIDIA 同步在 Hugging Face 开源了 1727 小时 的物理 AI 开放数据集。该数据集价值极高，因其专注于：罕见场景（Long-tail）： 涵盖了大量真实世界中的极端天气、复杂路况及罕见交通行为。多传感器融合： 包含 360° 全景相机、毫米波雷达及激光雷达的同步数据，为开发者提供最高质量的训练“教材”。行业反响：L4 级自动驾驶的加速器目前，捷豹路虎（JLR）、Lucid 及 Uber 等出行巨头已宣布将依托 Alpamayo 架构加速其 L4 级自动驾驶的部署进程。NVIDIA 创始人兼 CEO 黄仁勋表示：“物理 AI 的 ChatGPT 时刻已经到来。机器现在不仅能看见世界，更能理解世界。Alpamayo 为汽车注入了推理能力，这不仅提升了安全性，更解决了自动驾驶规模化落地的最后一道难题。”感觉这一套解决方案也就是理想在推进的 VLA。理想i8
