5.8.5NGP使用总结，总结内容基于本人G9 MAX车型升级5.8.5后各种路段下使用均超过一百公里后的使用体验，纯主观。先给出一个一句话结论：守住下限的同时大幅提升了上限，但老问题依然存在，且有部分场景有略微退步。从个人的角度对这个版本使用的意愿和愉悦性是有史以来最好的，效率足够高、决策大部分时候合理、博弈能力仍然出色！展开说就是，5.8.5在模型本身帧率没有变化（也就是模型延迟依然和之前版本水平相当）的情况下，大幅提升了大部分场景下行驶速度并控制了急刹重刹没有明显增加，并且明确在场景理解能力上提升，部分行车场景下的输出决策更为合理，会有心有灵犀的愉快感，但NGP一直存在的急刹重刹、大曲率弯道压线、切换主辅路（进出匝道）固定减速的问题依然存在，同时调头、园区出入口、NGP启动速度这几个是略有退步的。下面分场景做个打分，此处的分值是（1分代表有、2分代表能在有限场景用、3分代表部分场景好用、4分代表大部分场景好用、5分代表当前技术阶段的理想效果），后面的+/-是对比上个版本：1、高速部分（3分，+0）与上一个版本没有什么区别，切换为无图高速后的过度还算自然，5.7.8版本我就开过100公里乱七八糟改道的高速，NGP的无图高速是完全没有任何问题，避让各类障碍物的能力是可靠的。但仍然存在部分场景变道不合理、选道不合理、大车避让动作安心感不强、大曲率匝道压线甚至越道的问题，不过高速上急刹重刹是非常少的。2、快速路场景（4分，+2）上个版本被吐槽很多，这个版本脱胎换骨，不仅解决了跑不满限速的问题，通行效率极高+变道积极+避让动作合理，之前我也发过快速路上丝滑越一半车道绕行快车道工程车的场景。还有进步空间的就是某些复杂多车场景下的选道还可以更优。3、普通城市道路场景（3分，+0）这个版本优化的主要是一些细节体验，在路口很多车同时通行的混乱场景下，决策更合理，对隔壁车道内车辆的横向偏移和越线也不那么神经质，这部分是值得加分的。但是在为无保护左转、调头两个场景的能力是退步的，无保护左转没有了之前那种缓慢地蠕动并找机会转的灵性，有点机械的会从停止线开出去2个车位左右后等待通行空间充裕后再转弯（当然值得肯定的是这样的安全性更好）。调头的退步是体现在驶入调头车道后要进行第二次转向往左后方打方向时会有明显卡顿，有一种对转向角度控制好像不准的感觉，这一点是要扣分的。综合下来就是不加不减。4、城市窄路（3.5分，+0.5）可以说现在的窄路绕行能力已经没什么太大挑战，主要还需要优化的就是对横向的通行距离把握，还是可以进一步压缩，现在还是需求横向距离太宽了，这个部分如果能解决值得再+0.5分。当然在人车混流路段下，各种视野外突然窜出来的电动车和行人导致的急刹重刹老问题是依然存在的，这个问题解决了就可以+1分到4.5分了。5、双向双车道有标线县道（4分，+2）这个版本的意外惊喜，这种一个方向只有一条车道且广泛存在于城镇之间和乡镇的道路，特点是窄+弯多，以前NGP是经常会在弯道上出现压线，以及出现在非直路路段会车会刹车比较多的问题，但是这个版本我觉得优化了很多，那天跑了大概20多公里，几乎没有出现弯道压线和会车的急刹，就是某些存在起伏或者有小路汇入的地方感觉速度有点快，心理压力大了点，不过这种场景如果频繁减速体验也不好，各有利弊吧，哈哈。6、2/1.5车道无标线县道（2分，+0）无标线的车道上，就出现了上面说的问题，虽然直线上还是会靠右行驶，但过弯会大幅度减速+走车道中间，此时如果遇到对向来车，就基本上要接管或者是急刹后缓慢向右避让。7、山路（1分，+0）山路相较于第6点的场景，是各种回头弯和完全盲视野的大弯，这种场景基本上就是娱乐用用，实际上开几个弯就要接管一次的程度，离可用还很远。8、园区/停车场内部（2分,-0.5）内部的通行能力没有太大的变化，好了一点但有限，但是出入口的通行能力不如之前，会经常出现对不准入口导致接管的情况，这是退步扣分的地方。9、环岛（4.5分，+0）环岛是我一直认为NGP所有的场景下做的最好的，虽然达不到人开的程度，但是安心感、效率、通行能力我觉得没什么可挑剔，可以说除非是堵死的环岛，否则环岛是我完全不需要担心对NGP做预备接管动作的场景。9、其他NGP启动速度相较于上个版本慢了，冷车状态下设置完导航后，偶尔会需要好几十秒甚至1分钟才可以启用，当然后续就不会了。至于临到路口的选道问题、压线问题，这些属于当前所有辅助驾驶都存在的问题，就不纳入这个版本的评价了。总的来说，NGP在细节打磨和体验上还是有能感知的进步，虽然E2E的大模型必然会存在“按下葫芦浮起瓢”的问题，但依然在大部分的场景下做到版本间迭代是正向的，期望下一个版本NGP真的能降低模型延迟，解决急刹重刹的问题！小鹏g9小鹏汽车小鹏汽车
