人形机器人产业链核心概念股解析人形机器人产业发展进入从技术原型迈向商业落地的新阶段，产业链各环节涌现出一批具备核心技术竞争力的上市公司。这些企业通过技术创新和产业协同，共同构建中国在人形机器人领域的关键竞争力。一、核心零部件与执行器（“关节”与“肌肉”）$三花智控 sz002050$ ：在机电执行器、微电机与热管理领域深度布局，已与全球头部机器人企业开展合作，是机电液一体化关键供应商。$拓普集团 sh601689$ ：凭借汽车零部件精密制造能力切入机器人直线执行器与旋转关节领域，已建立产线并获客户认可。$鸣志电器 sh603728$ ：在步进电机、无刷电机及其驱动控制领域技术领先，产品适用于机器人关节模组，具备高精度运动控制能力。江苏雷利：微特电机及精密丝杠产品可应用于机器人关节执行单元，具备规模化生产与成本控制优势。二、传感器与感知系统（“眼睛”与“耳朵”）奥普特：机器视觉核心供应商，在3D视觉、深度学习检测领域具备技术积累，为人形机器人提供环境感知与识别能力。汉威科技：气体、压力、IMU等多门类传感器供应商，可为人形机器人提供多维环境信息感知解决方案。三、控制系统与AI算法（“大脑”与“神经”）汇川技术：在伺服驱动、控制系统领域技术深厚，其机器人控制器、伺服系统等产品已应用于工业机器人，具备向人形机器人迁移的技术基础。科大讯飞：在多模态认知大模型、人机交互领域领先，可为机器人提供语音交互、语义理解等“AI大脑”能力。中科创达：在机器人操作系统、边缘AI计算领域有长期布局，提供从OS到算法的软硬一体解决方案。四、整机集成与场景应用优必选（港股）：国内人形机器人整机研发与商业化的领先企业，已在教育、商用服务等领域实现落地。埃斯顿：国产工业机器人龙头，积极布局人形机器人关节技术与运动控制，具备整机协同开发潜力。产业链逻辑与趋势人形机器人的发展并非单一技术突破，而是感知、决策、执行全链条的协同进化。当前产业处于从“技术突破”到“商业验证”的关键阶段，能够提供高功率密度执行器、低延迟传感系统、具身智能算法的企业，将在未来竞争中占据先机。随着特斯拉Optimus、小米CyberOne等产品迭代，产业链上游核心环节有望率先受益。
