借着广州车展的契机，我们在广州体验到了量产版的地平线HSD，连续两天深度体验，我们认为地平线HSD是当之无愧的智驾第一梯队，甚至有可能夺冠。当然，如果要具体排出一二三名，还需要更多场景拉齐测试后，再做评价。今天主要聊聊我们为什么觉得地平线HSD好用。【表现稳定】是我们对这套系统最深刻的印象，在不同路况表现稳定，在不同城市的表现也很稳定，当所有场景处理都符合你预期的时候，你就会对这套系统有越来越强的信心。那么，如何理解表现稳定？1、横纵向操控连接不生硬，并线、绕行丝滑，甚至已经做到了无感。2、纵向控速能力强，不会出现急加速、急减速的情况。我们这次做了一次直播挑战，如果出现重刹就给观众发红包，结果前半程几乎没有发红包的槽点，后来为了活跃观众，只要有稍稍的减速过快的情况，就给发红包，全程在惠州城区跑了近30公里、在惠州-深圳高速跑了40多公里，因为这个原因发的红包，也只有两次。3、有很强的防御性驾驶策略，会预判前方可能存在的危险场景，提前做出减速趋势，这让它应对突发情况时更加游刃有余。4、它同时还具备蠕行能力，即便是避让行人、非机动车，也不会完全刹停，所以也不会有启停的顿挫感。5、系统反应延迟低，这体现在复杂交通路口能够快速做出路径规划，对于一些突发插车、占道情况能够实时处理，几乎感觉不到车辆的思考过程。这些能力的实现，主要得益于地平线辅助驾驶的底层技术架构——【一段式端到端+强化学习】。地平线HSD首发车型是星途ET5，根据广州车展的最新消息，奇瑞旗下的另外两款车风云T9L、iCAR V27也将搭载地平线HSD，同时搭载双征程6M的深蓝L06也是地平线HSD的首批合作车型。可以看到，地平线HSD即将进入大规模量产阶段，真金不怕火炼，相信随着更多用户真实体验到地平线HSD，会给出更多中肯的、积极的评价。
