1957年，北京永定门城楼因为“妨碍交通”被拆除。48年后，果不其然开始复建永定门城楼了，而复建过后的永定门被称为“北京城第一座复建的城门”。 1957年，官方评估永定门建筑，判定城楼箭楼老化严重，安全风险高，门洞过窄阻挡大车通行。拆除基于城市现代化优先，交通便利考量。拆除从城楼内部起步，先拆木结构件，如梁柱斗拱椽子，用人工与机械分离。砖石墙体随后拆卸，吊车推土机清墙，过程分步，避免干扰周边路网。箭楼拆除跟进，现场清运残渣，护城河疏浚，道路直线改造。城砖移至丰台三台山仓库备用。拆除历时数月，中轴线南段空缺凸显，城市脊梁中断。 进入21世纪，北京规划转向文化保护，学者专家多次建议恢复中轴线完整。2003年，永定门复建方案讨论，融入“新北京、新奥运”理念，原址按原制复原。2004年3月19日，工程开工，由北京市文物古建公司承建，曾修缮德胜门正阳门。基础挖深桩基，融合混凝土与传统技法，确保稳固。 复建设计依1937年北平文物委员会测绘图、1957拆除结构记录、故宫博物院文字图片。尺寸精确还原，宽24米，深10.5米，高26米。材料精选，顶梁柱需强承重，从非洲进口铁力木，直径半米，每根13吨，共12根主柱。运输用重卡，安装吊机固定城台。砖石仿古窑烧，灰瓦手工铺，匹配原貌纹理色泽。 工程中惊喜发现，2004年在北京古代建筑博物馆古柏树下掘出石碑，刻“永定门”三字，鉴定为嘉靖原件，字迹完整雄浑。依碑仿新匾，嵌门洞上。城楼主体2004年8月18日合龙，外饰包括彩画脊兽琉璃瓦细加工，恢复重檐三滴水阁式。周边改公园绿地，植乔木草坪，提升观感。 2005年9月，永定门城楼亮相，与正阳门箭楼呼应，北京首座复原城门。游客登楼北眺，御道延伸至天安门，恢复中轴视觉连贯。工程投资数千万，平衡发展与保护。 复建后，永定门嵌入南中轴公园，设广场步道，供市民休憩。2012年，箭楼瓮城恢复方案提出，2018年政协委员推进议案。2024年7月27日，北京中轴线入联合国教科文组织世界遗产，永定门南端要素，体现规划秩序，与钟鼓楼对称，突出格局完整。中轴线15处要素，长7.8公里，永定恢复增整体价值。
