小鹏机器人走路像真人，根本不是靠堆电机！ 这波“反其道而行之”的操作，才是中国智造该有的样子。 别人都用大功率电机直接驱动关节，小鹏偏不，花7年搞出机械连杆模拟人体肌肉排布，胳膊、膝盖、脚踝全靠这套结构发力。 动力上移减轻小腿负担，135°大角度摆动+精准传动，不仅走出丝滑猫步，扭胯、踮脚这些细节动作都和真人没差。 最牛的不是动作像人，而是打破了行业思维定式——仿生的核心从不是复制零件，而是还原人体运动逻辑。 这种不跟风、死磕底层原理的创新，比单纯堆参数靠谱多了。 现在机器人都能拿捏“走路的松弛感”了，你觉得下一步它能解锁什么比跳舞更惊艳的技能？小鹏人形机器人 智能腿式机器人
不堆电机实现各种功能要复杂得多。堆电机也有优势，实现简单，如果常温超导体发明了，堆电机能胜
随意切换运动形态才是第一步，能准确控制力量，能刚能柔。第二步是智能AI，有一个控制身体的大脑，能对不同环境做出相应的反应。现在一步都没搞定。而且现有的技术是完全能造出来的，宇树的技术能力完全可以制作硬件，不管是电机还是液压。AI更不用说，模仿人类完全没问题。就看工程师怎么捅破那层技术薄膜，有时候革新就差一点点灵感。
psymerlin
不懂为什么死磕仿生，感觉各种功能性机器人或者智能设备更实用。之前看了分拣机器人，两个机械臂，能把各种异形物品分拣
累死的牛耕不坏的地 回复 11-07 17:03
仿生以后，很多东西就能机器人和人共用，比如机器人可以直接拿普通枪当武器不需要专门开发
剑啸蜀歌 回复 11-07 17:19
因为人形机器人的蛋糕更大，未来市场更广阔。做成了以后跟春水堂，彼之良它们合作出伴侣型机器人，买的人绝对不少
最爱五星
人体结构都用了几百万年了，仿生才是未来。靠环节扭转那种适合做螃蟹。
风雅颂 回复 11-07 18:56
那是钩机[拍手]
dd 回复 11-07 18:49
蟑螂结构比人久，要不，你变蟑螂得了
右侧跟风
堆电机实现简单，但力量太小，除非常温超导发明。不堆电机，机械设计太复杂
萧萧瑟瑟 回复 11-09 12:10
你说反了，小鹏的力量小，电机直驱式力量大。
大圣 回复 11-08 22:50
这篇文章要么是水军，要么是无知。缸体应用大结构可以，电机各方面都能应用。
老茶客
外层肌肉支架改成塑料炸药再覆盖一层硅胶皮肤，就可以执行自杀式定点清除行动了。
彬彬 回复 11-07 19:52
硅胶下面缝隙填充炸药就能装不少，十公斤不成问题
小猴 回复 11-07 18:43
70后施瓦辛格的影迷？
老默
这个机器人最大的问题是目前除了走路，其他动作还做不了。
用户17xxx63 回复 11-08 03:25
真这是个笑话，他的动作很灵活了，再教它做其他的事能有多难
时光飞逝 回复 11-09 11:57
中国现在这个行业是全面开花，做什么的都有，有做通用的，变形的，仿生的啥都有，一点突破就是全面开花。只要基本逻辑搞定了，其他学习就是行业内各企业互相交互芯片交互算法的事。
用户10xxx27
女性的走姿
纳兰雪夜
意义是什么？机器人取代模特[哭笑不得]
分析一切 回复 11-07 17:53
意义在一旦成了，所有人能做的我能做，所有你不能做的我还能做！！！非接近人的，需要特定任务才能用
用户43xxx99 回复 11-07 18:07
至少义肢或者拟人一项就有很大的商业和科研价值，还会衍生涉及多个领域。但若只为实现机器人的应用功能，确实没必要仿生，因为人的结构并不一定是最有效率的。
不顾实际出馊主意的权威专家
小鹏机器人走路像真人，根本不是靠堆电机！靠旁边支架车子吊着走
用户36xxx24
军儿看到会破防的，每天都要碰瓷苹果，要不然活不下去了[抠鼻]
游云
这种机器人动作慢，故障率高
用户17xxx63 回复 11-08 03:26
凡事都有个过程，技术再不断的升级
poker face 回复 11-08 08:13
机器人也需要学习啊
南山烈
追求像人意义不大，要的主要还是功能
用户59xxx51 回复 11-09 13:00
井底之蛙，伴侣型机器人只要成本降下来，卖到爆
南山烈 回复 用户59xxx51 11-10 08:16
这只是细分领域中非常不起眼的一个罢了。
前路归途
vr、触觉手套、仿生机器人都是先在老色批群体实现商用[并不简单]
Charlies
人的关节本来就不是电机模式，而是连杆模式
大圣 回复 11-08 22:59
你能想象，未来仿生人手指关节甚至面部活都能用微小电机驱动，但是液压缸体模式已经很难做到更小了
天择
有志者，事竟成，中国终将站回世界舞台的中央。
红旗下的蛋
宇树那个小儿科了，垃圾
红旗下的蛋 回复 用户16xxx95 11-08 10:04
你去看看宇树上台阶摔倒打滚的视频再来发表评论吧
用户16xxx95 回复 11-08 06:55
这种才是小儿科，把它推倒根本爬不起来
用户19xxx02
屁股扭来扭去是个母的
Jealousy
T800还远么……
will
能用在义肢就好了。
王！
是的，常温超导不会实现，至少现在能量守恒定律就不可能，就算实现了低温超导，从材料制造到超导应用全环节总投入是一定的，只不过把能量消耗在流程前端。
小楼花雨
研究仿生肌肉才是正道。生化人是走向星辰大海的钥匙
欢声笑语
真正的机器人必须真的像人才行，动作 表情 力量 思维。
gzcaojin
常温超导说了几十年了
荆棘鸟
真到了99%像人的那天，人类已经被自己玩死了！
徐强
气缸很难维护
雾山十一郎
不错，但没手掌和五指，什么事都干不成。下一步能攻克手掌和五指才牛B，毕竟人干事最重要的是手掌和五指。
纽扣
跟那种翻跟头的机器人比咋样
天意人生
走路最像男人是深圳众挚机器人，走路刚健有力，各种动作不输宇树机器人。走路最像女人的是小鹏机器人，动作轻柔。最丑就是字树机器人，三不像
lee
一般般，这个想法我随便就想到了。但是没有升华和升级，那就不过如此而已。
用户16xxx30
在内能帮人类解决家庭各种劳动，在外也能解决比较繁种体力劳动，这就是未来社会
喵了个咪
离铁甲钢拳不远了[滑稽笑]
东流水
这个设计说白了就特么只能走路飘逸点儿，干其他的啥也干不了，没点实用性，除了吹一波走路，还有啥功能？[静静吃瓜][静静吃瓜][静静吃瓜]
國铲五保戶
小鹏的机器人走路很自然，别的机器人看着还有停顿感
用户14xxx60
这是为了选美么？
用户10xxx11
铁价有望涨起来吗？
物至木声
呵呵，明显不一样，特斯拉一样不解析还好点。
分析一切
你西厂管的我要管！你西厂不能管的我也要管！！！
用户17xxx63 回复 11-08 03:27
你这个公公好霸气
紫心战神
花个几十万整个玩具出来，毫无意义
虎牙
这不泄密了吗？[思考]
四维浮云
这是电机加液压，仿生硬技术！以后真正的仿生应该用到碳纤维和受电应击受激伸缩材料仿肌腱纽带！
颙望
能当基本的保姆能解决我国老年化的问题
用户13xxx98
几十亿年的进化，一定是最合理最节能的，最适应地球的行走方式。
用户10xxx25
没什么用
Michael
就差脚掌了，加油！
用户11xxx33
这个构造除了走猫步，还能干啥呢？
教坊司
有没有自己的核心技术，需要交专利费的技术占比多少，什么级别的科研团队，发出来让大家看看
用户10xxx36
这种东西估计得20年后
解构剖析
液压的太贵了
猫腻
以后人脑可以放进去
昵称不要紧
这机器人得背着多大的电池呢？
元宇宙
柔性电机，柔性轴承才是机械人的未来方向，还有高性能固态电池或者微型核电池也是关键。
邪恶青蛙
液压那个使用限制，大概也就只能慢走吧，连快走估计都会坏，更别说蹦跳了。如果只想做个慢走伴侣大概可以。最大上限太低了。无刷电机漆包线做的好，进水都能用。
用户10xxx93
外行人其实不知道，正是丝杆限制了爆发了，翻不了跟斗的，只能慢动作优雅了
用户13xxx91
这妖娆的步伐，要是覆盖个硅胶那如何了得，玛德看个铁疙瘩都有感觉[捂脸哭]
小老天爷哭了
不是梅根就好
嗨小猪
机械连杆，要是上下楼梯怎么办？[思考][思考]
晨风之影
这屁股够硬！
鱼满舱
小鹏运用了经络概念，西方人无法仿制，直接抓狂！尸检都无法发现的东西，那应该是不存在的呀？[晕][晕][晕][晕][晕][晕]
用户13xxx59
ai就能做到
颙望
最难的是手指
阿阳
陪人唠嗑扶人吃饭上厕所就很好的
释放自我
还是女性机器人
43
不如T600一根[doge]
天天向上998
不否认小鹏的这个机器人走路姿态特别像人了，但是也只是走路像而已，一看就没劲，只能慢悠悠走，因为动作机构太复杂了，只怕摔了就起不来了，那么多复杂动力结构，如果量产故障率只怕高的可怕，成本也高的离谱，除了做仿生娃娃估计没什么实际用，里面一堆动作机构，电池估计都放不了多少，玩10分钟就没电了吧
阿健创意铺子
加了髋关节，所以像真人
风侠
觉得现如今卡在视觉辨识上
万城
这是真正的仿生机器人
用户22xxx65
为啥非要纠结于人形[并不简单]
啊洛
风火轮四足机器人才是最好用的。
sonority
仿人形机器人，目前的情况下，展示技术实力的作用远大于实际应用能力。能量供应，能量利用效率都达不到实用的程度。轮式和四足机器人更实用，不需要在自身平衡上浪费太多能量。
用户17xxx63 回复 11-08 03:29
尊敬的朋友，感谢您提出宝贵的意见。
心若琉璃
力量，需要力量
行者
人体结构/肌肉的模拟，不又走回原来的老路了？
左佐 回复 11-07 15:48
电驱，不是油驱
只为正义
就实际应用来说，有个嗨用！
eleven
小鹏这套系统叫拟人，做个服务员没问题
用户15xxx65
这个搞液压连杆不是以前那种吗！
太空之弦
不知道多重，别的机器了用的都是键绳技术
用户10xxx59
有女人味！
环球论剑
现阶段机器人重要的还是偏软件，你就是带四个轮子，特也是机器人
狗屎
将来能用在残疾人身上就好了
买火柴的怪蜀黍
我需要一个机器人，干活的时候可以当我助手……
言贩子
买这个机器人，老婆会不会吃醋？屁股比老婆扭得圆呢！
雨落
仿生得寄托新材料。实现复杂精细动作需要大量连杆集群控制发力，那样机器人的体积小不了。 设想如果一种细小材料受压力或者电流或者什么能控制伸缩，产生类似肌肉纤维的作用——这么说来，还得看生物技术啊。
徐三日
t800。
用户44xxx14
什么时候仿生机器人可以做拉面了，就差不多了。
云游
脱了衣服害羞，所以上吊了？
MIOX
后面单亲家庭会多
sd2659528
200多块肌肉不是几十个设备能解决的
漂流瓶
也许再过20年，人类就可以从厨房、照顾老人等工作中彻底解放了。
瓦力
这种的也只能走了。。
用户12xxx56
机器人要仿生才是思维定势
惑儒风
不care小鹏汽车，但这个机器人实属牛，也把机器人带到了另外一个高度，后面的的机器人公司有压力了
我怕嘿
到处是电动推杆，做不了复杂的动作，只能做慢悠悠的动作。
除零
这，皮下脂肪不好布置，手感没了
叶知秋
作为机器人仿生学其实没有特别作用。毕竟只是作为工具。模仿像不像人并不是非要实现，但是作为工具，它的实用性功能性是必要的。但是如果能实现人脑控制替代异肢。将会给人类带来很大福音。
凡凡
养老机器人是最广阔的市场，所以都在研究具身
大漠孤鸿
技术可以，不过看不出来前景
幽郁普林斯
下一个？当然得出个18号啊，预祝大卖[doge]
猪油拌饭献给你
不知道耗能几何，要是能一顿饭的能量干一上午的活那就牛了。
橙子
我想知道除了走路它还能干啥？
暗夜
评论里一堆看不到重点的。你们自己走走猫步瞅瞅重心能控制的多好。。这个机器人的最大亮点是对重心的控制。其他家机器人需要原地踏步来保持重心。
land
液压的也有缺点，看下波士顿动力
星泽
看个乐呵就行，步态算法国内几家核心机器人公司想做都能做。 现在电池的性能上限在这里，谁来也没用。
笑喵喵
没爆发，没卵用，[哭笑不得]