在过去5年里，小鹏对于辅助驾驶和自动驾驶传感器的想法经历了多次调整。2021

在过去 5 年里，小鹏对于辅助驾驶和自动驾驶传感器的想法经历了多次调整。

2021 年小鹏 P5 是全球第一个在量产车上搭载 LiDAR 的（我认为 2018 款奥迪 A8 那种不算）。

2023 年 7 月小鹏的 L2 正在转向纯视觉但还没有转成，因此吴新宙接收采访的时候不能把话完全挑明，只能说「我们内部有一个判断」。

但紧接着关于 L4 要不要 LiDAR 的表述，他肯定是坦诚的：不是非常确信 LiDAR 在 L4 上还有没有意义，不是非常确信 = 暂时先上。

2024 年 4 月小鹏的 L2 已经转向了纯视觉，把 LiDAR 拿掉了。但小鹏还和速腾签了一个新合作，这个新合作本来是为小鹏的 L4 签的。

2025 年 1 月我们一帮媒体在 LA 和力耘吃饭，他也证实了这个说法，L2 纯视觉，L4 LiDAR。

2025 年 11 月，尘埃落定。今天发布的小鹏 L4 Robotaxi 一并转向纯视觉，彻底抛弃 LiDAR。

这 5 年，摄像头本身其实没有质的变化，是 AI 在非常剧烈地变化。