当地时间10月10日深夜，在朝鲜举行的最新阅兵式上，公开展示了大量先进的武器装备，包括了双发高超音速导弹，22管巡飞弹发射车，6箱自杀式无人机发射车，远程火箭炮，155自行火炮，巡航导弹发射车，远程防空导弹发射车，还有最新的火星炮-20洲际弹道导弹。按照朝鲜方面的报道：“这一次阅兵，展示出世界无法忽视的，朝鲜无穷无尽的国防技术潜力与惊人的发展速度，远程战略导弹系列、无人机发射车系列、地面防空系统、地面地对地导弹系列等依次展开进军化序幕。”，“绝对力量之实体的战略武器体系，震撼人心地进入广场。”，“高超音速巡航导弹与高超音速中远程战略导弹系列等推进前进。”，“朝鲜最强大的核战略武器体系，洲际弹道导弹，火星炮-20型系列主要登场，进入广场时，观众们的狂热欢呼达到了高潮。” 这一次朝鲜军队展示的武器装备，除了战略性洲际导弹，主要都是常规武器装备。特别是现代化武器，比如朝鲜多款无人机/巡飞弹发射车，其中巡飞弹发射，类似像240mm火箭弹，但又没有火箭弹弹体自旋导槽，驾驶室后面还有个数据链天线，这就是类似中国SR-5火箭炮发射的巡飞弹系统，可以一次性发射22枚巡飞弹，实现蜂群打击。另外一款无人机、巡飞弹，发射了朝鲜仿制的哈洛普自杀式无人机，采用了6箱式发射车模式，朝鲜的机械化建设开始有东西了。 同时，朝鲜还展示了，类似美国海马斯远程火箭炮的，朝鲜版本的远程火箭炮，口径为240mm。朝鲜是山地丘陵地形为主，平原为辅，换而言之就是绝大多数地方要么坦克也上不去，要么轮式履带式都能走。而朝鲜天马-20坦克，主要是安装了主动防御系统，炮塔后的干扰设备，并且在阅兵上，展示了两款天马-20坦克，其中一款取消了反坦克导弹。特别是取消反坦克导弹这个值得关注，朝鲜已经将反坦克打击，纳入到无人机打击，反坦克导弹远程打击范畴。天马-20坦克，是朝鲜坦克工业发展这么多年第一次自行设计并建造第三代坦克。对朝鲜来说是巨大的进步，随着无人机的批量服役，单纯的取消反坦克导弹，未来很可能为坦克增加巡飞弹和无人机。 朝鲜的高超音速导弹，这是全世界首款战术性质的高超音速导弹，主要打击目标就是爱国者-3防空导弹，萨德反导系统，伊朗的导弹技术确实来自于朝鲜，但后续的发展两国都走出自己的路。朝鲜火星炮-20洲际导弹，体积比火星-19还要大，比火星-19搭载的分导式分弹头更多，火星-20采用新型大功率的，固体火箭发动机，同样覆盖美国全境，是核打击美国的致胜武器。
