今天「晚点」发布了和蔚来智驾负责人任少卿的访谈内容，看来少卿还没从nio离职[鼓掌]
在这次的访谈中晚点和少卿大概聊到了以下几个方面：
1、少卿本人对于技术路径与行业选择
2、目前少卿主导的智能辅助驾驶数据与训练方法
3、蔚来的技术进展与挑战
4、蔚来智驾的组织架构和技术选择
从我一个普通消费者的角度来看，其实各家智驾我实际体验用下来感觉都还是差不多的，在不同场景下的表现各有高低，所以各个品牌在智驾发展上大的理念就很重要了，蔚来的选择是【释放精力+减少事故】，从这个角度去评估蔚来的智能辅助驾驶能力，我认为是非常合格甚至是优秀的
很多人对于蔚来智驾目前的状态是很不满意的，但是从少卿的采访中我们能够明显看出对于智驾如何发展如何取得进展，少卿和蔚来都是有清晰的认知和规划的，无需多言，让我们等待蔚来世界模型的再次进化吧！
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以下是我整理的问答精简版本，大家凑活看：
一、技术路径与行业选择
1、为何选择留在智能驾驶领域？
答：不是因为容易，而是因为更难；认为下一次AI突破需依赖大规模数据，车企是唯一能提供动态摄像头数据的场景。
关联原文：
“留在智能驾驶，不是因为容易，而是因为更难。”
“当年AI发展撞上瓶颈，他认为下一次突破只能靠大规模数据叠加，车企是当时唯一能提供大规模摄像头数据的场景。”
2、为何从Momenta创业公司转向蔚来？
答：AI发展遇瓶颈，车企能提供海量动态数据，符合技术突破方向。
关联原文：
“2016年，他与曹旭东共同创立自动驾驶公司Momenta……4年后，他离开一手创立的公司，转身去了还在低谷挣扎的蔚来。”
二、智能辅助驾驶数据与训练方法
1、为何蔚来几乎不提“端到端”？
答：端到端是智能驾驶领域的历史概念，其他AI领域早已整体训练神经网络，无需强调。
关联原文：
“端到端是智能驾驶历史阶段的产物……在其他AI领域却很少听说。”
2、什么是世界模型？与语言模型的关系？
答：世界模型以视频为核心，学习时空与物理规律；语言模型负责概念认知，两者并行融合才能实现AGI。
关联原文：
“世界模型包含两个层面：物理规律的内建和时空操作能力。”
“语言模型和世界模型是并行的……两者最终融合，才能形成真正的通用人工智能（AGI）。”
3、VLA（视觉-语言-动作）与世界模型的区别？
答：VLA本质是语言模型的扩展，根在语言；世界模型是高带宽的时空认知系统，不依赖语言转换。
关联原文：
“VLA本质还是语言模型的模态扩展……但‘根’依然在语言模型上。”
“世界模型不是‘语言加法’，而是要建立一套高带宽的认知系统。”
4、数据来源：游戏数据 vs. 真实数据？
答：游戏数据模拟物理规律，真实数据（如车辆传感器）提供实际场景样本，两者结合训练模型。
关联原文：
“游戏是一个很重要的训练数据来源……模型就能学到：前面是这样，我做了这个动作，后面变成那样。”
5、专家数据 vs. 量产数据的优劣？
答：专家数据干净但量少；量产数据量大但“脏”，需通过强化学习清洗和优化分布。
关联原文：
“专家数据干净但量少、贵……量产数据量大、成本低，分布广。”
6、强化学习（RL）在智驾中的作用？
答：RL能清洗数据、延长决策时序，使系统从“5秒记忆的金鱼”进化为长时序智能体。
关联原文：
“强化学习能把‘好的分布往前排，坏的往后放’。”
“能延长‘上下文’……让车不再是个‘5秒记忆的金鱼’。”
三、蔚来的技术进展与挑战
1、蔚来智驾的底层系统架构？
答：建立三层数据系统（DLB、伴生系统、RAMS），支持数据闭环、主动安全测试和风险管控。
关联原文：
“建了三个层层递进的数据系统：第一套是DLB，第二套是伴生系统，第三套是RAMS。”
2、为何蔚来选择高算力+多传感器路线？
答：为安全冗余、新功能开发和迭代效率，尽管成本高但长期更具扩展性。
关联原文：
“高算力平台有三点优势：一是安全冗余更高，二是新功能更多，三是迭代时间更早。”
3、乐道平台（1颗Orin）与蔚来平台（4颗Orin）的差异？
答：主要功能无差异，但高算力平台优先开发新功能，再通过技术迁移至低算力平台。
关联原文：
“低算力平台的体验会滞后一些……用同样的交付体系，用户感受到的差异不大，只是时间有先后。”
四、组织架构与研发策略
1、蔚来如何通过组织调整支持技术演进？
答：采用“4×100米接力棒”模式（预研、量产、平台复制、车型复制），明确各阶段职责。
关联原文：
“把研发组织进一步细化成‘4×100米接力棒’的模式……每一棒的职责都更清晰。”
2、工程能力的体现？
答：三代平台均全球首发芯片（EyeQ4、Orin、自研神玑），自有软件栈提升兼容性和迭代速度。
关联原文：
“三代平台都用过全球首个量产的芯片……工程能力被锻炼得特别强。”
3、为何优先投入AEB（自动紧急制动）而非城市NOA？
答：安全是最高优先级，AEB能显著降低事故损失（实测下降25%），社会价值更大。
关联原文：
“主动安全一年可能遇不到一次，但能真正减少事故……事故损失下降了25%。”
4、下一步目标？
答：2024年目标是将事故损失降低50%。
关联原文：
“今年的目标，是把事故损失降低50%。”
5、为何不离开蔚去做大模型或创业？
答：智驾是物理世界AGI的最佳场景，蔚来具备数据、工程和落地优势。
关联原文：
“车本身就是一个具身……很多技术的点上是互通的。”
6、如何吸引年轻技术人才？
答：提供方向（世界模型+AGI）和价值（快速落地真实产品），基建扎实支撑创新。
关联原文：
“年轻人考虑无非两点：方向和价值……蔚来有这么多车、用户，可以让他们的工作很快变成真实可用的好产品。”
蔚来新能源汽车
