【A股“机器人伺服电机板块”6龙头】
1. 汇川技术
工控领域龙头，伺服系统市场份额领先，2025年上半年机器人伺服系统订单达2.2亿元。其MS1-R系列伺服电机定位精度达±15角秒，过载能力提升，适用于半导体、3C制造等高精度场景。
2. 禾川科技
国内伺服领域快速成长企业，市场占有率稳居第二，专注伺服与PLC核心部件研发。其伺服电机采用23bit绝对值编码器，支持EtherCAT协议，可实现多轴同步控制。
3. 江苏雷利
电机领域多元化布局，不仅提供步进电机、无刷电机，更发力灵巧手研发，22个自由度的灵巧手产品成本占比突出。其子公司安徽中科灵犀推进连杆式、绳驱式等多技术路线开发。
4. 步科股份
国内无框力矩电机龙头，第三代产品扭矩密度达12Nm/kg，对标美国科尔摩根，适配特斯拉Optimus腰部关节。与特斯拉、达闼科技等合作，年产能规划50万台。
5. 鸣志电器
全球运动控制解决方案提供商，空心杯电机技术国际领先，成本较海外竞品低30%，客户覆盖特斯拉、波士顿动力 。其电机体积小、响应快，适用于灵巧手关节驱动。
6. 兆威机电
微型传动系统龙头，推出17个自由度的灵巧手产品，电机控制精度低于0.3度，寿命达10年 。与12家头部机器人企业合作，开放硬件接口推动生态闭环。
