自动驾驶中常提的ToF是个啥 自动驾驶里常提的ToF，全名是Time-of-Flight，也就是“飞行时间测距”。简单来说，发射一束光，等光从物体反射回来，传感器根据接收到的信号判断物体和传感器的距离，这就是ToF的工作原理。它输出的是真实“距离”，不是图像推理的估计值，是可靠的深度来源。 ToF常被用于能输出“深度图”的相机或单点/点阵测距器。实现方式有两种，一是对光源做连续调制，测返回光和发射光的相位差来推算距离，常用于近中距离需高帧率深度图的场景；二是发短脉冲，直接记录时间。相比结构光技术，ToF设计更灵活，能适应不同范围和精度要求。
自动驾驶中常提的ToF是个啥自动驾驶里常提的ToF，全名是Time-of-Fl
霍天
2025-10-04 15:57:59
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